除塵設備走行機構與回轉機構驅動電機的選型

　　步進式除塵設備的走行機構和回轉機構的位置控製，是靠步進電機或交直流伺服電機來驅動和控製的，這兩種都是特定電機，均能準確地控製速度。

　　步進電機是除塵設備廠家將電脈衝信號轉變成角位移或直線位移的開環控製。在非過負荷的情況下，電機轉速、停止的位置隻取決脈衝信號的頻率與脈衝的個數，而不受製於負載變化的影響。當步進電機收到一個脈衝信號後就會驅動步進電動機按設定的方向轉動一固定的角度，一步一步運行，並通過控製脈衝數就可控製角位移量，從而達到準確的定位目的，同時通過控製脈衝頻率控製步進電機轉動速度和加速度，達到高速移動的目的。

　　近年來，由於混合式大功率步進電機的驅動性能不斷增加，靜力矩可達到80Nm，實現了高頻率高速驅動。隨著計算機技術的發展，除功率放大器外，其驅動控製整體都由軟件來實現。步進電機應選用耐受高溫的步進電機，國內已有除塵設備廠家生產。也可在步進電機的外殼塗刷隔熱塗料以達到要求。

　　步進式脈衝袋式除塵器的步進式走行機構和回轉機構屬運動部件，但具有較穩定的負載，在移動過程中電機的轉速很低，不易出現失步與過衝現象。采用混合式大功率步進電機驅動步進式走行機構，回轉機構具有結構簡單、成本低廉、容易控製、步距角準確、無積累誤差、運行牢靠、維修方便等特點，已在我國大型數控機床中廣泛應用，可以達到步進式脈衝袋式除塵器的要求。除塵設備廠家對步進電機的選型應遵守以下原則：

　　1、步進電動機的步距角應達到傳動係統脈衝當量的要求；

　　2、步進電機的靜力矩應達到走行、回轉機構的空載速度啟動力矩的要求；

　　3、步進電機步距角應與機械係統相匹配，脈衝當量可通過步進電動機的細分驅動增加精度，由於傳動比值一般不會等於1，因此須有一個減速裝置來過渡；

　　4、步進電機能達到淨氣室淨氣溫度的要求，一般需要通過特定的訂貨來實現。